CAN總線的電氣保護

船舶機艙中工況條件十分惡劣，各種電磁幹擾對物理鏈路及數據鏈路的正常工作都有嚴重的影響。這些對控製係統是極大的威脅，非常容易導致係統癱瘓。為了最大程度地保證網絡係統正常工作，采取了以下兩種措施：第一種措施是電氣隔離。通信電纜是網絡係統中受幹擾最大的部分，而且各種幹擾也極容易順通信電纜進入係統，從而引起係統的工作不正常。為了切斷這條幹擾途徑，保護CAN控製器，在CAN控製器與收發器之間增加了6N137，以進行光電隔離。

第二種措施是在總線上增加保護器件。當發生雷擊或其他強烈幹擾時，巨大的能量如果來不及泄放，就會損壞收發器。為了防止幹擾對收發器的損壞，增加了防雷管和TVS作總線保護。當受到雷擊時，並接在總線上的防雷管能將能量泄放掉。但是一般情況下，防雷管的反應速度慢，鉗位電壓高（約為800 V），因此本設計中，在防雷管後增加了TVS和PTC電阻。TVS能夠將總線的壓差鉗製在6.8 V以下，這樣當受到幹擾時，TVS能較快地起到保護作用；而PTC電阻能保護收發器免受過流的衝擊。在CAN H和CAN L與地之間各自接一個30 pF的小電容，可以起到濾除總線上的高頻幹擾和防電磁輻射的作用。CAN收發器電氣保護原理如圖2所示。
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