BLDC無刷直流電機驅動控製
三相BLDC的換向示意圖
如圖，先A導通（A上方輸入電流），再C-導通，在B導通，在（A上方輸出電流）
基本上同步電機都是這樣驅動的。
下圖為BLDC電機梯形波控製（6步控製）的實際相序圖
從零到360°裏麵，每隔60度需要換向一次，在一個周期裏麵換六次相。
這種控製的好處是控製兩相，第三相用來測量反電勢，進行無位置傳感器的控製
控製波形
1.如果相位是直接直流控製（六步控製），得到的波形如下
上圖反映了，如果為直流控製三個相位，得到的相電流是脈動的，會使轉矩也是脈動的，不穩定。
2.可以采用上述正弦波的驅動方式，得到的圖形如下：
對比六步控製與正弦波控製的比較
1.六步控製總有一相為零，所以對於運算來說比較簡單；
2.梯形波有電流的脈動，係統不夠平穩，但是可以到更高的轉速，比如吸塵器到十多萬轉，正弦波很難做到，因為要受到PWM頻率的限製
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