步進電機驅動器
步進驅動器是一種能夠將電子信號轉化為機械運動的電力設備,它是一種能夠使步進電機產生定量角位移的裝置。它可以將控製信號轉換為旋轉步數,精度高,可控性好。
步進驅動器廣泛應用於數控機床、印刷機、織造機、包裝機、紡織機、醫療設備等各個領域。

(電機驅動器)

(電機構造)
組成部分
步進電機控製係統由步進電機控製器、步進電機驅動器、步進電機三部分組成,步進電機控製器是指揮中心,它發出信號脈衝給步進電機驅動器,而步進電機驅動器把接收到信號脈衝脈衝轉化為電脈衝,驅動步進電機轉動,控製器每發出一個信號脈衝,步進電機就旋轉一個角度,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。控製器可以通過控製脈衝數量來控製步進電機的旋轉角度,從而準確定位。通過控製脈衝頻率精確控製步進電機的旋轉速度。
步進電機驅動器的原理
它采用單極性直流電源供電。隻要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。
然而,步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的步進電機驅動器,它有脈衝發生控製單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電機直接耦合,也可以理解成步進電機微機控製器的功率接口。MCU相當於是控製電機的大腦,它向分立器件發送電機的步距角時間、轉動方向和重複次數等,而分立器件根據MCU發出的信號,將放大電壓和電流並將其發送至電機,從而驅動電機轉動。
有刷電機驅動核心電路H橋加上一些必要的外圍電路,共同組成直流有刷電機的驅動器。集成電路形式的H橋,一般用於中小功率。分立元件形式的H橋,通常用於大功率或者超大功率需求,主要由MOSFET或IGBT晶體管組成。MCU的引腳,無法直接驅動MOS管等元件,需要加上專用的MOS管驅動芯片。直流有刷電機驅動芯片L298N,內部集成了兩個H橋。L298N芯片,能夠驅動4.5V~46V、2A以下電機,電流峰值輸出達3A。實際應用中,不能通過交換電源線實現正轉和反轉的控製,可以用一個H橋電路來驅動電機。
從以上的作用可以看出,步進電機驅動器是一個非常重要的產品。因此選擇好的MOS管才能保證產品的質量。
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